MHI-Roboter für Fukushima-Einsatz
Die japanische Mitsubishi Heavy Industries Ltd. (MHI) hat am 6. Dezember 2012 ihren Roboter MEISTeR (Maintenance Equipment Integrated System of Telecontrol Robot) vorgestellt. Der zweiarmige Roboter mit vier Raupenantrieben ist in der Lage Aufräum- und Wartungsarbeiten in kontaminierten Gebieten durchzuführen.
Der MEISTeR ist eine Weiterführung des experimentellen Mars-D-Roboters, den die MHI mit dem damaligen Japan Atomic Research Institute entwickelt hatte. Laut MHI kann er unter anderem auf dem Gelände des havarierten Kernkraftwerks Fukushima-Daiichi eingesetzt werden.
Beide Arme des MEISTeR haben je sieben Grad Dreh-Spielraum und können je 15 kg heben. Sie können verschiedene Werkzeuge wie Schaufel, Säge, Bohrhammer oder Bohrer halten. Damit kann der Roboter gleichzeitig zwei verschiedene Aufgaben erledigen. Mit einem Spezialwerkzeug kann er zudem Proben von Wänden und Betonböden bis in eine Tiefe von 70 mm entnehmen.
Der MEISTeR erreicht eine Geschwindigkeit von 2 km/h, kann unebenes Gelände überwinden und Treppen bis zu einer Stufenhöhe von 22 cm besteigen. Der ferngesteuerte Roboter hat eine voraussichtliche autonome Einsatzdauer von zwei Stunden. Er wiegt 450 kg bei einer Höhe von 1,3 m.
Quelle
M.A. nach MHI, Medienmitteilung, 6. Dezember, Gizmodo, Mitteilung, 9. Dezember, und Jaif, Atoms in Japan, 17. Dezember 2012